Kalibrace IMU senzorů přímo v terénu minimalizuje drift orientace a chyby rychlosti. Článek popisuje efektivní postupy rychlého odhadu gyro a…
Číst
Kalibrace inerciální měřicí jednotky IMU v terénu
Kalibrace inerciální měřicí jednotky (IMU) přímo v terénu zásadně zvyšuje přesnost navigace dronů eliminací driftu a chyb v odhadech rychlosti.…
Číst
