Sim-to-real přístupy překonávají rozdíly mezi simulací a realitou v autonomních dronech pomocí doménové randomizace, transfer learningu a adaptivní identifikace napříč…
Číst
Sim-to-real gap: využití doménové randomizace pro robustní přenos řídicích politik
Sim-to-real gap v autonomii dronů omezuje přenos řídicích politik z simulace do reality. Doménová randomizace rozšiřuje tréninková data o variabilní…
Číst
