Identifikace parametrů UAV je klíčová pro modelově orientované řízení, zahrnuje stanovení hmotnosti, aerodynamických koeficientů a dynamických charakteristik z experimentálních dat…
Číst
Identifikace parametrů UAV: metody a softwarové nástroje pro řízení založené na modelu
Identifikace parametrů UAV klade důraz na přesnou parametrizaci dynamických modelů pro návrh modelově orientovaných regulátorů. Používají se white-, grey- a…
Číst
Identifikace parametrů UAV pro modelově orientované řízení: metody a nástroje
Identifikace parametrů UAV pro modelově orientované řízení spočívá v přesném určení dynamických parametrů (hmotnost, aerodynamické koeficienty, zpoždění) z měřených dat…
Číst
