Plánování trajektorií UAV integruje kinodynamická omezení platformy a proměnné prostředí s překážkami. Modely dynamiky, přesné reprezentace prostoru a optimalizační přístupy…
Číst
Tramvaje a trolejbusy ve městském provozu: pravidla přednosti a bezpečnostní aspekty
Tramvaje a trolejbusy mají specifická pravidla přednosti vzhledem k omezené manévrovací schopnosti a dlouhé brzdné dráze. Řidiči aut i chodci…
Číst
Interakce s dopravou: Specifická pravidla přednosti a bezpečná vzdálenost od električek
Řidiči musí respektovat přednost električek jedoucích po kolejích, zejména při odbočování a na neřízených křižovatkách. Předjíždění a blokování kolejí jsou…
Číst
Dědictví s majetkem včetně dvou zemí: jurisdikce a nařízení EU
Nařízení EU č. 650/2012 sjednocuje pravidla příslušnosti soudů, rozhodného práva a uznávání dědictví přes hranice v EU, umožňuje jednotné řízení…
Číst
Plánování trajektorií s dynamickými a kolizními omezeními
Plánování trajektorií UAV kombinuje kinodynamické omezení platformy a kolizní bezpečnost v dynamickém prostředí. Článek popisuje modely dynamiky, optimalizační metody, bezpečnostní…
Číst
Mezinárodní dědické právo
Nařízení (EU) č. 650/2012 sjednocuje pravidla mezinárodního dědického práva v EU, kromě Dánska a Irska, stanovuje příslušnost soudů podle obvyklého…
Číst
Detekce a vyhýbání: využití hlubokého učení pro prevenci kolizí
Detekce a vyhýbání (DAA) pro autonomní bezpilotní letadla využívá hluboké učení k percepci, predikci a rozhodování při prevenci kolizí. Kombinace…
Číst
Učení s učitelem v detekci a vyhýbání (DAA)
Detekce a vyhýbání (DAA) v autonomních bezpilotních letadlech využívá metody učení s učitelem pro přesnou detekci, segmentaci a predikci trajektorií…
Číst
Plánování trajektorií: algoritmy s omezeními dynamiky, překážek a časových oken
Plánování trajektorií UAV vyžaduje integraci modelů dynamiky, omezení výkonu a bezpečnostních zón v časově proměnném prostředí. Kombinuje kinodynamické optimalizace s…
Číst
