Latence v řídicí smyčce UAV představuje časové zpoždění mezi senzorem a akčním členem, ovlivňuje stabilitu a přesnost systému. Článek analyzuje…
Číst
Minimalizace latence v řídicí smyčce: vliv komunikačního stacku a hardwarová mitigace
Latence v řídicí smyčce UAV významně ovlivňuje stabilitu a přesnost řízení. Článek analyzuje zdroje latence v komunikačním stacku od fyzické…
Číst
Latence v řídicí smyčce: vliv komunikačního stacku a možnosti mitigace
Latence v řídicí smyčce UAV představuje kritický faktor stability a přesnosti, ovlivněný zpožděním v komunikačním stacku od fyzické vrstvy po…
Číst
