Multi-agentní SLAM umožňuje kooperaci robotů či UAV pro simultánní lokalizaci a mapování, což zvyšuje efektivitu a robustnost. Architektury zahrnují centralizované,…
Číst
Sdílené situační mapy: Multiagentní SLAM a konsenzuální algoritmy pro fúzi dat
Multi-agentní SLAM umožňuje kooperativní lokalizaci a mapování skupiny robotů či UAV, zvyšuje robustnost a rychlost tvorby map díky distribuci výpočtů…
Číst
