Porovnání PX4 a ArduPilot z hlediska plánovačů, bezpečnostních stavů a modularity odhaluje rozdíly v architektuře běhu úloh, přístupu k failsafe…
Číst
PX4 a ArduPilot: srovnání plánování, bezpečnosti a modularity autopilotů
PX4 a ArduPilot jsou srovnávány z hlediska plánování úloh, bezpečnostních stavů a modularity firmware. PX4 využívá event-driven architekturu s work-queues…
Číst
