Reinforcement learning optimalizuje autonomní přistání bezpilotních letadel na pohybující se platformě modelované jako POMDP, zohledňuje nelineární dynamiku, vícezdrojová data i…
Číst
Učení posilováním pro přistání bezpilotních letadel na pohybující se platformy
Učení posilováním optimalizuje autonomní přistání bezpilotních letadel na pohybující se platformy za podmínek neúplné informace a dynamických omezení, integruje multisenzorovou…
Číst
Deep Reinforcement Learning: Autonomní přiblížení a přesné přistání na pohyblivých platformách
Deep reinforcement learning umožňuje autonomní přistání UAV na pohyblivých platformách za využití POMDP modelu, multisenzorové percepce a bezpečnostních omezení, optimalizujících…
Číst
