Integrace GNSS/RTK s vizuální odometrií umožňuje dosáhnout centimetrové přesnosti polohování s odolností vůči výpadkům signálu. Kombinace absolútní georeference a robustního…
Číst
Principy fungování rozšířené reality (AR)
Rozšířená realita (AR) integruje digitální obsah do skutečného prostředí pomocí multisenzorické fúze a přesného trackingu (markerového nebo SLAM), kladoucí důraz…
Číst
Vizuálně-inerciální navigace
Vizuálně-inerciální navigace kombinuje data z kamery a inerciální jednotky (IMU) pro přesnou lokalizaci UAV v prostředích bez GNSS signálu. Klíčová…
Číst
Rozšířená realita (AR): principy fungování
Rozšířená realita (AR) integruje digitální obsah do reálného prostředí v reálném čase pomocí multisenzorické fúze, pokročilého sledování polohy (SLAM/VIO), kalibrace…
Číst
Kombinace GNSS/RTK a vizuální odometrie pro přesnou lokalizaci
Kombinace GNSS/RTK a vizuální odometrie poskytuje centimetrovou přesnost lokální i absolutní polohy a orientace při letu, zvyšuje robustnost vůči satelitním…
Číst
Navigace bez GNSS: Robustní vizuálně-inerciální odometrie a autonomní nasazení
Vizuálně-inerciální navigace kombinuje kameru a IMU pro přesnou lokalizaci UAV v prostředí bez GNSS, využívá kalibraci, preintegrované IMU měření a…
Číst
