Magnetometrická kalibrace UAV kompenzuje hard-iron a soft-iron rušení i dynamické vlivy pro přesné určení headingu. Metodika zahrnuje robustní 3D fitování…
Číst
Magnetické rušení a heading UAV: význam mapování pro přesnou navigaci
Mapování magnetického rušení je klíčové pro přesnou orientaci UAV, jelikož rušení hard-iron, soft-iron i dynamické vlivy výrazně zkreslují magnetometrické měření.…
Číst
