Vizuálně-inerciální navigace kombinuje data z kamery a inerciální jednotky (IMU) pro přesnou lokalizaci UAV v prostředích bez GNSS signálu. Klíčová…
Číst
Navigace bez GNSS: Robustní vizuálně-inerciální odometrie a autonomní nasazení
Vizuálně-inerciální navigace kombinuje kameru a IMU pro přesnou lokalizaci UAV v prostředí bez GNSS, využívá kalibraci, preintegrované IMU měření a…
Číst
