SLAM odolný voči pohybu: od maskovania dynamiky po robustné odhady a fúziu senzorov pre stabilné mapy a spoľahlivú lokalizáciu v živých scénach.
Značka: vizuálna odometria
SLAM v dynamických scénach: Zvyšovanie odolnosti voči pohybujúcim sa objektom
SLAM odolný voči pohybu: od maskovania dynamiky po robustné odhady a fúziu senzorov pre stabilné mapy a spoľahlivú lokalizáciu v živých scénach.