Dvojité řízení u vrtulníku ROBINSON R-22 je standardní výbavou a veškeré hlavní řízení je ovládáno pomocí táhel a pák. Všechna ložiska použitá v řídicím systému jsou utěsněná kuličková ložiska s samomaznými teflonovými vedeními.
Řízení vrtulníku ROBINSON R-22 odpovídá modelům ostatních vrtulníků. Páka cyklického řízení se zdá odlišná kvůli volnému zavěšení uprostřed, avšak pohyby rukojetí jsou stejné jako u ostatních vrtulníků. Rukojeť cykliky je volná pro svislý pohyb, což umožňuje pilotovi uvolnit předloktí položením ruky na koleno.
Pohybem páky cykliky nakláníte rotorový disk a způsobujete naklánění vrtulníku dopředu, dozadu, doleva, doprava nebo v kombinaci těchto směrů. Nezapomeňte, že celková vztlaková síla je vždy kolmý na rotorový disk, a když je rotorový disk odkloněn od vertikální složky síly, tahová (horizontální) složka síly pohybuje vrtulníkem ve směru naklonění rotorového disku. Disk se naklání v souladu s pohyby páky cykliky.
Dbejte na to, že velikost celkové vztlakové síly se nemění, avšak pohyby cykliky mění směr této síly a ovlivňují polohu a rychlost vrtulníku. Při prvních letech vám instruktor ukáže, jak páka cykliky ovlivňuje udržování přímého vodorovného letu, což je základem pro všechny změny polohy. Na začátku byste si měli všímat polohy vrtulníku vůči horizontu. Ten by vám měl ukázat reakce přístrojů na pohyby páky cykliky. Páka cykliky slouží ke změně polohy a tedy i rychlosti vrtulníku, která naopak ovlivňuje výšku. Podélné pohyby cykliky slouží k dosažení a udržení požadovaného podélného náklonu vrtulníku, který přímo ovlivňuje jeho rychlost. Rychlost a rozsah změny podélného náklonu vrtulníku závisí přímo na rychlosti a rozsahu pohybu páky cykliky. Boční pohyby páky cykliky vyvolávají a řídí příčný náklon. Páku cykliky pohybujte vždy plynule a s malými vychýleními. Prudké pohyby řízením jsou nebezpečné, také snižují životnost součástí a mohou způsobit jejich poškození.
Páka kolektivního řízení je stejně jako u ostatních vrtulníků vybavena otočnou rukojetí k ovládání škrticí klapky karburátoru. Při zvyšování páky kolektivu se škrticí klapka karburátoru (plyn) automaticky otvírá vnitřním pákovým mechanismem, takže je potřeba jen minimálních úprav otočnou rukojetí plynu. Při vyšším výkonu v letu nad 4000 ft (1200 m) je vztah plynu a kolektivu méně účinný a je třeba regulovat plyn ručně. Při letu ve vyšších výškách nad 4000 ft může dojít k překročení otáček, pokud při snižování kolektivu nestáhnete ovladač plynu.
Pákou kolektivního řízení měníme úhel nastavení listů nosného rotoru najednou, tedy kolektivně. Táhnutím páky směrem nahoru zvětšujeme úhel nastavení listů nosného rotoru, čímž zvyšujeme vertikální složku vztlakové síly. Pohyb páky kolektivu směrem dolů způsobuje opačnou reakci. Primárním účinkem pohybu páky kolektivu je změna výšky vrtulníku a sekundárním je otáčení vrtulníku kolem svislé osy, což je důsledek změny rotačního točivého momentu.
Jak již bylo řečeno, ovládání škrticí klapky se provádí otočnou rukojetí na konci páky kolektivního řízení. Používá se k regulaci otáček motoru a rotoru v normálních provozních rozsazích u pístových motorů. Při prvních letech vám instruktor předvede, že vedlejším účinkem zvýšení otáček motoru je otáčení vrtulníku doprava a při snižování otáček do leva. Rovněž vám ukáže správnou koordinaci pohybu plynové páky a kolektivního řízení, která je nezbytná k udržení plnicího tlaku, motorových a rotorových otáček ve správných provozních rozsazích.
Pomocí pedálů nožního řízení zrušíme reakční točivý moment nosného rotoru a řídíme směr otáčení vrtulníku během visení kolem svislé osy. Při normálním letu pedály nožního řízení kompenzujeme reakční moment a tím umožňujeme vrtulníku udržovat ustálený přímý let. Každý vrtulník je vybaven příčným sklonoměrem s kuličkou, který pomáhá při udržení ustáleného přímého letu. Již při prvních letech zjistíte, jak tento velmi jednoduchý přístroj ukazuje, kterým směrem je třeba šlápnout na pedál nožního řízení, aby vrtulník udržel ustálený přímý let. Pokud je kulička vlevo, sešlápnete levý pedál, dokud se kulička neuvolní do středu, a naopak. Pohyb pedálů nožního řízení způsobuje změnu úhlu nastavení listů ocasního rotoru. Výsledkem sešlápnutí levého pedálu je zvětšení úhlu nastavení listů ocasního rotoru, zvýšení jeho tahu a otáčení vrtulníku doleva. Při sešlápnutí pravého pedálu se tah ocasního rotoru sníží a vrtulník se otáčí doprava.
Ocasní rotory jsou u všech vrtulníků tlačné. U vrtulníku ROBINSON R-22 je umístěn na levé straně ocasního nosníku (ve směru letu). Pro různé směry otáčení vrtulníku kolem svislé osy se nemění směr tahu ocasního rotoru, ale pouze jeho velikost. Instruktor vám v budoucnu předvede, že nožní řízení je třeba používat vždy, když měníte výkon motoru, nebo při pohybech pákou cykliky a kolektivu.
