Řidičský průkaz skupiny D opravňuje řídit motorová vozidla skupiny D, dále také motorová vozidla skupin C, B, T, AM a motorová vozidla podskupin B1, C1 a D1. Řidičské oprávnění skupiny D lze udělit pouze žadateli, který je již držitelem řidičského oprávnění skupiny B.
Řidičský průkaz skupiny D+E opravňuje řídit motorová vozidla skupiny D+E. Kromě toho také motorová vozidla skupin C, B, D, T, C+E, B+E, AM a motorová vozidla podskupin B1, C1, D1, C1+E a D1+E. Řidičský průkaz skupiny D+E lze udělit pouze tomu žadateli, který je již držitelem řidičského oprávnění skupiny D.
Řidičský průkaz podskupiny D1 opravňuje řídit motorová vozidla podskupiny D1. Zahrnuje také oprávnění řídit motorová vozidla skupin AM, B, C, T a podskupin B1 a C1. Žadatel musí být držitelem řidičského oprávnění skupiny B, aby mu toto oprávnění mohlo být uděleno.
Řidičský průkaz podskupiny D1+E opravňuje řídit motorová vozidla skupiny D1+E, dále také motorová vozidla skupin B, C, T, B+E, C+E, AM a podskupin B1, C1, D1 a C1+E. Tento průkaz lze udělit pouze za předpokladu, že žadatel je již držitelem řidičského oprávnění skupiny D1.
Skupina D
Skupina motorových vozidel D znamená:
- motorová vozidla určená k přepravě osob, která mají kromě místa pro řidiče více než osm míst k sezení; k motorovému vozidlu této skupiny může být připojeno přípojné vozidlo s největší přípustnou celkovou hmotností nepřesahující 750 kg.
Skupina D+E
Do skupiny motorových vozidel D+E patří:
- jízdní soupravy složené z motorového vozidla skupiny D a přípojného vozidla, jehož největší přípustná celková hmotnost přesahuje 750 kg.
Podskupina D1
Do podskupiny motorových vozidel D1 patří:
- motorová vozidla určená k přepravě osob, která mají kromě místa pro řidiče 9 až 16 míst k sezení; k motorovému vozidlu této podskupiny může být připojeno přípojné vozidlo s největší přípustnou celkovou hmotností nepřesahující 750 kg.
Podskupina D1+E
Podskupina motorových vozidel D1+E zahrnuje:
- jízdní soupravy složené z motorového vozidla podskupiny D1 a přípojného vozidla, jehož největší přípustná celková hmotnost přesahuje 750 kg a které není určeno k přepravě osob. Největší přípustná hmotnost jízdní soupravy však nesmí přesáhnout 12 000 kg a největší přípustná celková hmotnost přípojného vozidla nesmí přesáhnout provozní hmotnost tažného vozidla.