Visení je let s udržením konstantní výšky a kurzu nad daným bodem na zemi. K tomuto účelu slouží řízení vrtulníku pomocí pák. Úspěšnost udržení vrtulníku ve visení spočívá v používání velmi jemných pohybů řízení s malými výchylkami a v zkušenostech, které časem získáte.
Cyklika
Ve visení se cyklika používá k udržení vrtulníku nad daným bodem na zemi. Připomeňme si, že cyklika řídí polohu rotoru. Po změně polohy rotoru následuje změna polohy trupu a ve visení také pohyb vrtulníku. Například pohyb pákou cykliky dopředu nebo dozadu způsobí pokles nebo zvednutí nosu vrtulníku a pohyb vrtulníku dopředu nebo dozadu. Podobně je tomu i u pohybů pákou cykliky doleva a doprava. Reakce vrtulníku má na pohyb pákou cykliky malý časový skluz. Aby bylo možné zastavit horizontální pohyb a zůstat ve stabilním visení, je třeba udělat pákou cykliky dva druhy pohybů: zastavit horizontální pohyb vrtulníku a stabilizovat polohu vrtulníku ve visení. Například pokud se vrtulník začne pohybovat dozadu, musíte pákou cykliky mírně zatlačit dopředu, abyste pohyb zastavili, a poté dát páku cykliky do polohy pro stabilní visení. Cyklika je ve visení citlivější než při dopředném letu, a proto malé pohyby pákou cykliky mohou způsobit velké změny v pohybech vrtulníku.
Vrtulník R 22 ROBINSON visí nalevo, tedy s mírně nakloněnou levou podvozkovou lyží. Toto způsobuje síla od ocasního rotoru a rozložení aerodynamického vztlaku na disku nosného rotoru, protože ve visení se neprojevuje vliv stoupajícího a klesajícího listu.
Cyklikou se řídí poloha rotoru a tím i poloha vrtulníku vzhledem ke zemi. Výška se řídí kolektivem a kurz vrtulníku nožním řízením. U vrtulníků s pístovým motorem se může stát, že budete muset zvýšit výkon motoru při sešlápnutí levého pedálu nožního řízení.
Kolektiv
Použití kolektivu ve visení je stejné jako v dopředném letu. Kolektivem řídíme výšku vrtulníku nad zemí. Přitažením páky kolektivu zvýšíme výšku visení, zatlačením naopak výšku snížíme.
Druhotným účinkem přitažení páky kolektivu bude zvýšení točivého reakčního momentu, což způsobí otáčení vrtulníku doprava. Stlačení kolektivu způsobí otáčení vrtulníku doleva. U vrtulníku s pístovým motorem, jakým je R 22 ROBINSON, musíte upravit výkon motoru plynovou rukojetí tak, abyste udrželi otáčky motoru při stlačení nebo přitažení páky kolektivu.
Nožní řízení (pedály)
Během visení slouží nožní řízení ke kompenzaci reakčního momentu a tím k udržení zvoleného kurzu. Účinek točivého reakčního momentu nosného rotoru je ve visení výraznější než při dopředném letu. Proto se nos vrtulníku ve visení bude otáčet více a otáčení musíte korigovat sešlápnutím pedálu proti směru otáčení. Pro otáčení vrtulníku doleva použijete levý pedál a doprava pravý pedál.
U vrtulníku s pístovým motorem se stane, že při sešlápnutí levého pedálu budete muset zvýšit výkon motoru pomocí plynu a při sešlápnutí pravého pedálu naopak snížit.
Vizuální pomůcky
Každá změna polohy vrtulníku ve visení způsobí jeho pohyb. Každou změnu polohy je potřeba opravit ještě dříve, než se vrtulník začne pohybovat. Zpočátku může být obtížné tyto změny rozpoznat. Proto je z počátku jednodušší sledovat horizont a až po získání určité zkušenosti a dovednosti můžete zaměřovat svůj zrak blíže k vrtulníku (asi 15–20 m). Nezaměřujte svůj pohled jen na jeden bod před vrtulníkem! Sledujte okolí vrtulníku, tím snadněji rozpoznáte už nepatrné pohyby!



























