Vyrovnávací rotor, známý také jako ocasní vrtulka nebo směrová vrtulka, je klíčovou součástí konstrukce vrtulníku, která zajišťuje stabilitu a řízení během letu. Jeho hlavní úlohou je kompenzovat točivý moment vytvářený hlavním motorem vrtulníku, čímž udržuje stroj v rovnovážném stavu.
Konvenční vrtulníky mají tendenci otáčet se v opačném směru, když se hlavní rotor otáčí. To znamená, že pokud se hlavní rotor otáčí jedním směrem, trup vrtulníku se začne otáčet opačným směrem. Vyrovnávací rotor je navržen tak, aby tento jev kompenzoval a udržel vrtulník ve stabilním letovém režimu.
Jako součást zadní části vrtulníku je vyrovnávací rotor podobný malému rotoru, který se nachází na zádi lodí. Jeho rotace vyvažuje otáčení vrtulníku způsobené hlavním motorem. Pilot ovládá vyrovnávací rotor pomocí nožních pák, které mu umožňují měnit směr otáčení vyrovnávacího rotoru podle potřeby. Tato ovládací schopnost umožňuje pilotovi přesné řízení směru vrtulníku, což je nezbytné pro bezpečný let.
Vyrovnávací rotor je zásadním prvkem vrtulníku, který přispívá k jeho stabilitě, manévrovatelnosti a bezpečnosti během letu. Bez této důležité součásti by vrtulníky nebyly schopny udržet se ve vzduchu s potřebnou stabilitou a přesností.
Vyrovnávací rotor zabraňuje vzniku točivého momentu a zajišťuje stabilitu během letu vrtulníku. Nazývá se také ocasní vrtulka nebo směrová vrtulka. Když se hlavní motor otáčí jedním směrem, trup vrtulníku má tendenci se otáčet opačným směrem. Zadní pomocný rotor funguje jako malá lodní vrtule a tlačí vrtulník do opačného směru, čímž vyvažuje jeho tendenci k otáčení. Když vrtulník visí ve vzduchu, zrychlení nebo zpomalení otáček zadního pomocného rotoru způsobí otáčení vrtulníku. Zadní směrovou vrtuli (vyrovnávací rotor) ovládá pilot nožními pákami, které umožňují natočit čelo vrtulníku libovolným směrem. Pomocný rotor je konstrukční součástí vrtulníku.
