Každá změna výkonu způsobí naklánění vrtulníku a změnu točivého momentu. Čím větší změna výkonu, tím větší bude účinek točivého momentu. Tuto reakci musíte předvídat vždy, když měníte výkon, a vhodně nastavit pedály nožního řízení tak, abyste udržovali koordinovaný let.
Zvyšování plnicího tlaku dosáhnete zvednutím kolektivu. Tím se zvětší i nastavení úhlu listů nosného rotoru. To rovněž způsobí pokles otáček, neboť se zvýší aerodynamický odpor listů nosného rotoru. Aby se zabránilo nežádoucímu poklesu otáček motoru, vždy při zatažení páky kolektivu zvyšte výkon motoru pomocí páky ovládání škrticí klapky. Výsledkem bude zvýšení plnicího tlaku a zároveň udržení konstantních otáček motoru. Nezapomínejte, že tyto změny výkonu vyvolají otáčení vrtulníku, a pouze pokud je předvídáte a včas zasáhnete nožním řízením, bude váš let vyvážený.
Na vrtulníku R 22 ROBINSON vyžaduje zvýšení výkonu zatlačení levého pedálu. Když snížíte výkon motoru, musíte provést opačný krok. Stlačte páku kolektivu dolů. Následné snížení úhlu nastavení listů nosného rotoru zapříčiní zvýšení otáček motoru vlivem snížení aerodynamického odporu listů. Aby se zabránilo nežádoucímu nárůstu otáček motoru, vždy při stlačení páky kolektivu snižte také výkon motoru pomocí páky ovládání škrticí klapky. Výsledkem bude snížení plnicího tlaku a zároveň udržení konstantních otáček motoru. Opět nezapomínejte, že tyto změny výkonu vyvolávají otáčení vrtulníku, které musíte korigovat nožním řízením.
Aby bylo možné zvýšit otáčky motoru, musíte zvýšit výkon motoru a zároveň snížit pákou kolektivu úhel nastavení listů nosného rotoru, aby byl udržován konstantní plnicí tlak. Když chcete snížit otáčky motoru, mírně snižte výkon motoru a zatažením páky kolektivu udržujte konstantní plnicí tlak. Páka kolektivu je hlavním ovladačem plnicího tlaku a ovladač škrticí klapky řídí otáčky motoru. Protože na sebe vzájemně působí, musíte analyzovat jak sdružený otáčkoměr, tak ukazatel plnicího tlaku, abyste určili výkon motoru a rozhodli, kterým ovládacím prvkem zasáhnete dříve a v jakém rozsahu. Například: pokud jsou otáčky motoru nízké a plnicí tlak je nízký, zvyšte výkon motoru bez zásahu do kolektivního řízení. Výsledkem bude nárůst otáček motoru i plnicího tlaku.
